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AMR(자율 이동 로봇) ACTIVE Shuttle로 실현하세요

AMR ACTIVE Shuttle을 사용하면 미래형 공장으로 탈바꿈할 수 있습니다. 기존의 공장 인프라를 변형하지 않아도 ACTIVE Shuttle을 신속하게 실행하여 직관적으로 운영하고 네트워크에 전면적으로 연결하여 안전하게 사용할 수 있습니다! ACTIVE Shuttle은 내부 재료 및 자재 흐름을 자동화하고 표준화합니다. 앞으로 소형 로드 캐리어(KLT)가 탑재된 플로어 롤러 를 매우 유연하고 안전하게 운반할 수 있습니다. ACTIVE Shuttle Management System(AMS)을 사용하면 수동으로 주문을 입력하거나 타사 시스템을 통해 자동으로 입력할 수 있어 주문을 매우 유연하게 관리할 수 있습니다. ACTIVE Shuttle은 VDA 5050 인터페이스 를 이용해 타사 시스템과 통신하여 플릿을 제어합니다.

주요 기술 자료

스마트한 기능을 탑재한 AMR ACTIVE Shuttle

ACTIVE Shuttle

운반물: 플로어 롤러(600 x 400mm)

ACTIVE Shuttle의 무게: 88kg

ACTIVE Shuttle의 치수(L x W x H): 1013 x 405 x 913mm

하중: 260kg

리프팅 높이(최소/최대): 118/135mm

속도: 1.0m/s

제어 시스템: ACTIVE Shuttle Management(AMS), VDA 5050

기술: 자연 랜드마크 기반 레이저 내비게이션

WIFI: IEEE 802.11.ac/a/b/g/n

배터리: 리튬 이온 배터리(51.8 V, 1502 Wh)

레이저 내비게이션: 전면 안전 레이저 스캐너

사람 보호: PLd 안전 레이저 스캐너(전면 1개, 후면 1개)

3D 장애물 감지 기능: 스테레오 카메라 2개

ESD: ESD 충족

Rexroth Store
플릿의 실시간 상태를 보여 주는 ACTIVE Shuttle Management System의 디스플레이

ACTIVE Shuttle Management System(AMS)

주문 관리: ACTIVE Shuttle에서 보류 중인 운반 주문의 우선순위를 정하고 할당

교통량 관리: 운반 작업의 원활한 협업을 위해 중앙에서 교통량 제어

AMS 라이브 맵: 작업 현장의 차량이 환경 변화를 자동으로 감지하여 전체 플릿과 통신

장애물 관리: 안전하게 장애물 회피

에너지 관리: 전자동 충전 프로세스

웹 기반 GUI: 직관적이고 사용자 친화적인 사용자 인터페이스

작업 템플릿: 간편하게 구성할 수 있는 템플릿을 사용하여 다양한 운반 개념 실행

타사 시스템에 연결: 데이터 형식: JSON. 지원 프로토콜: REST API, Web Socket

Rexroth Store
수동 제어 유닛이 탑재된 자율 운반 시스템

간편함

AMR ACTIVE Shuttle은 Plug & Go 방식으로 쉽고 빠르게 인트라로지스틱스에 통합됩니다. 신뢰할 수 있는 레이저 내비게이션 덕분에 인프라를 조정할 필요가 없습니다.

한 직원이 매우 유연한 주문 관리가 가능한 AMS ACTIVE Shuttle Management System 제어 소프트웨어를 보여 줍니다.

유연함

제공되는 표준 인터페이스(센서, PLC, MES/ERP 등)로 작업을 수동 또는 자동으로 입력할 수 있습니다. AMS를 통해 사용 가능한 ACTIVE Shuttle로 운반 필요량이 할당됩니다.

AMR에는 카메라 기반의 3D 장애물 감지 기능이 탑재됩니다.

견고함

통합 장애물 관리 기능을 통해 통로에 장애물이 있어도 적시에 멈추고 안전하게 피해갑니다. 안전 레이저 스캐너 외에도 스테레오 카메라가 3D로 공간을 스캔합니다. 그 결과, Active Shuttle의 통로로 돌출된 물체도 인식할 수 있습니다.

ACTIVE Shuttle의 안전 레이저 스캐너가 직원을 감지하면 운전자 없는 운반 시스템이 자동으로 멈춥니다.

안전

독일 법정 상해 보험(DGUV)과 협업하여 설계된 안전 개념은 연중무휴 지속되는 사람과 기계의 혼합 작업을 안전하게 보호합니다. 여기에 사용되는 안전 레이저 스캐너는 연중무휴 지속되는 작동에도 높은 안정성을 제공합니다.

노트북 화면에 표시된 ACTIVE Shuttle Management System(AMS) 화면

적응형

ACTIVE Shuttle 플릿은 생산 환경의 변화를 즉시 감지하여 참조맵을 자동으로 업데이트합니다. ACTIVE Shuttle은 AMS를 통해 서로 무선으로 통신하며 병목현상을 조기에 대처할 수 있도록 환경 내 가능한 변경 사항을 서로에게 알려줍니다.

ACTIVE Shuttle 차량은 4개의 소형 로드 캐리어를 사용하여 돌리를 들어 올립니다.

효율성

통합 리프팅 플랫폼이 전자동으로 돌리를 싣고 내리므로 수동 작업이 필요 없습니다! 주문 관리를 통해 진행 중인 운반 주문의 우선 순위를 정하고 ACTIVE Shuttle 플릿에 최적으로 할당할 수 있습니다. ACTIVE Shuttle을 사용하면 공간 및 자재가 감소하므로 처리 시간 또한 상당히 줄어듭니다.

AMR ACTIVE Shuttle의 플릿 관리

ACTIVE Shuttle과 ACTIVE Shuttle Management 시스템(AMS) 조합

ACTIVE Shuttle + ACTIVE Shuttle Management(AMS)

ACTIVE Shuttle과 ACTIVE Shuttle Management 시스템(AMS)을 함께 사용하면 주문 관리가 매우 유연해집니다. 플릿 제어모바일 로봇 조율도 최적으로 이루어집니다. AMS 제어 소프트웨어는 플릿의 실시간 상태를 표시하고, 가용 차량에 보류 중인 운반 주문을 할당하며, 사용자가 제어할 수 있도록 하고, 생산 가동 중 로지스틱스 시나리오를 유연하게 구성합니다.

ACTIVE Shuttle, 타사 공급업체의 제어 스테이션 소프트웨어 및 다른 운반 차량이 포함된 혼합 차량 플릿의 조합

VDA 5050 인터페이스가 탑재된 ACTIVE Shuttle

VDA 5050은 AGV 통신을 위한 표준 인터페이스입니다. 이 표준을 통해 하나의 제어 스테이션 소프트웨어를 사용하여 혼합 운반 차량을 운영할 수 있습니다. ACTIVE Shuttle에는 VDA 5050 인터페이스가 탑재되어 있으므로 타사 공급업체의 제어 스테이션 소프트웨어(마스터 제어)를 통해 다른 운반 차량이 뒤섞인 혼합 플릿을 함께 운영할 수 있습니다.

AMR ACTIVE Shuttle

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인트라로지스틱스 4.0을 위한 ACTIVE Shuttle 자율 이동 로봇